本作是由日本Falcom株式会社开发，继《英雄传说 空之轨迹》系列的新作，与空之轨迹同为一个世界观。

　　虽然标题中未加“7”的字样，但Falcom在官方twitter里面回应了关于零之轨迹是外传不是英雄传说7的传言：英雄传说6是属于空之轨迹系列作品的；而且Falcom在2009年9月17日发售的伊苏SEVEN中，以特典的形式发布了一本名为《英雄传说7 极秘设定画集》的设定集，其中出现的人物与目前零之轨迹公布的人物一致。所以，目前已经可以肯定：《零之轨迹》即是英雄传说7。

　　但是，出于不让新玩家对着6、7这些数字产生无谓的顾虑（比如“这么长的一个系列，只玩7不好”诸如此类的想法），F社从06年开始，取消了“轨迹”系列的“英雄传说”后的数字。因此，说明空、零双轨是与英雄传说前作无关的新作，只是英雄传说系列新的分支“轨迹”系列。

　　本作名称于2010年4月23日公布，同时宣布PSP首发。

　　本作的官方网站于2010年7月30日开放，同时在公司官网首页宣布本作是“系列作”。